Alphabet的Everyday Robot開始在自家辦公室執行打掃任務

 

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Alphabet旗下專注在創新研發的射月計畫實驗室Alphabet X已學習更多技能已能在Alphabet員工餐廳擦桌子、整理會議室。

通用型學習機器人專案Everyday Robot Project旨在開發日常任務用機器人可執行倒垃圾、擦桌子、整理家具、未來還計畫能幫助獨居長者自理家務。Everyday Robot Project 使用攝影機及一組機器學習演算法來認知環境並從中學習。這些機器人藉此更加理解所在世界將一種任務學習的能力用於其他不同任務而無需重新打造另一個機器人或是從頭撰寫程式碼。

在兩年後Alphabet X機器人長Hans Peter Brøndmo宣布拿掉Project未來這些機器人正名為Everyday Robot。此外現在Alphabet已經打造了一個100多座Everyday Robot原型機器人團隊不但具備更多技能而且在Alphabet公司廠區執行各種任務。

Brøndmo指出運用強化學習、協同學習的機器學習演算法及從示範中學習Everyday Robot執行特定任務能力更成熟。以抓握小型物件像是玩具、鑰匙或其他居家物件的動作為例成功率由兩年前的75%進步到今天90%。在演算法改進下當初機器人只能倒垃圾、拿杯子現在倒垃圾的機器人現在也能拿抹布擦桌子拿杯子的機器手也能開門。機器人甚至從開門的動作中學習用來展開餐廳的椅子。

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圖片來源_Alphabet

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目前這些機器人已經在Alphabet大樓內提供服務包括在員工餐廳擦桌子、打開會議室們檢查是否少了椅子、並將椅子排列整齊。未來這些原型機器人還會增加更多任務。

和機器人進展同步具備將一種任務的模型泛化的能力以用於學習其他任務可加速學習並因應不斷出現的新需求。

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