不知大家有沒有發現，在各種日常家務中最繁重的還是地面清潔，這點我深有體會，每次周末辛辛苦苦打掃乾淨，結果還沒幾天又髒得一塌糊塗了，特別是家裡有熊孩子和萌寵的，總是搞得到處都是污漬和毛髮，讓我頭疼不已。
好在現在有清潔神器幫忙，越來越好用的掃拖機器人確實幫了很大的忙。以往繁重的地面清潔，如今基本無需我們自己動手，我們只需給掃拖機器人下達清潔指令，剩下的全部交給它就行。掃拖機器人不僅僅只是單純的掃地、拖地，地面清潔完成后它還會自動集塵、自動清洗拖布、自動烘乾、自動換水等等一系列的善後工作，真的可以徹底解放我們的雙手！
每年的3~4月份都是各大掃拖機器人品牌推陳出新的時候，今年幾大品牌都推出了自己的旗艦機型，不管是在功能創新方面，還是在實際清潔效果上都有着出色的表現。今天我要給大家深度對比下兩大品牌的旗艦掃拖機器人，石頭G20掃拖機器人和科沃斯T20掃拖機器人這兩款明星機型大家肯定也早有耳聞了，我將從清潔效果、避障能力、解放雙手程度這三方面來進行深度對比，孰強孰弱評測見分曉！
一、外觀顏值
首先我們來對比下兩款掃拖機器人的外觀，左側的是石頭G20，在高度方面要比右側的科沃斯T20矮上一大截，但佔用了清洗槽空間，所以石頭G20返回基站后是整個機身是露在外面的，而不像科沃斯T20那樣有一半機身是隱藏在清洗槽內的。兩款掃拖機器人在外觀顏值方面各有特色，主色調均為白色，可以很好地融入各種家居風格，個人更喜歡科沃斯T20這種較為方正的外觀，而且佔地面積更小些。
石頭G20的基站頂部為開放式設計，左側兩個分別是污水、清水箱，右側的是集塵倉。
相比石頭G20而言，科沃斯T20的基站則採用了隱藏式設計，打開頂部翻蓋才能看到裏面的水箱，中間的空間可以用來收納清潔刷和清潔劑。
石頭G20的集塵倉設置在基站頂部，打開蓋板可以方便地取出塵袋。
科沃斯T20的集塵倉採用了抽屜式設計，內部空間比較大。
由於基站結構設計的不同，石頭G20的機身是完全外露的，科沃斯T20則有一半機身是隱藏在清洗槽內的。
來看看兩款掃拖機器人的主機，大致結構差不多，頂部凸起的是導航模塊，前進方向設置有避障模塊，側邊都有貼邊傳感器。石頭G20機身上設置有3個物理按鍵，科沃斯T20僅有一個觸摸按鍵。不知細心的小夥伴發現沒，石頭G20的充電觸點是設置在前進方向的，和拖布模塊並非在一個方向，這點比較特別，其他品牌的掃拖機器人充電觸點一般都設計在背面。
正因為石頭G20的特殊設計，導致它在開始工作前首先要退出基站結束充電，然後180°旋轉後繼續返回基站進行拖布潤濕和機身注水，一開始我都有點替它捉急，不過也屬於瞎操心，實際使用沒有任何影響。
石頭G20頂蓋為半翻起設計，而科沃斯則是整個蓋子都可以取下來，打開方式略有不同。打開蓋子后可以看到機身上的塵盒，需要定期清理塵盒濾網。
兩款塵盒樣式不同，容量也不同，石頭G20的塵盒容量為350ml，科沃斯T20為300ml，要略微小一些。
兩款掃拖機器人的塵盒均配置有HEPA濾網，其中科沃斯T20在此基礎上還增加了活性炭層。
來看看石頭G20的底部，採用了單邊刷+螺旋雙膠刷+平板拖布的配置，周邊配置有6個防墜傳感器，大尺寸滾輪可以輕鬆過坎。
科沃斯T20採用了雙邊刷+膠毛一體滾刷+雙螺旋拖布的配置，防墜傳感器同樣也是6個，大尺寸滾輪也是標配。
二、清潔效果
不管外觀、功能如何，相信大家最為關注的肯定是掃拖機器人的清潔效果，當然這也是它的本職工作，吸得徹底、拖得乾淨的才是一款優秀的掃拖機器人。
1、吸塵效果實測
兩款掃拖機器人採用了完全不同的滾刷，兩種滾刷各有特色。石頭G20配置了螺旋雙膠刷，雙膠刷可以更好地清潔地毯上的毛髮，同時還能減少毛髮纏繞滾刷的問題；科沃斯T20採用了膠毛一體滾刷，可以更好地清潔地板和瓷磚縫隙中的灰塵。
來看看實際的吸塵效果，石頭G20吸力為6000Pa，以麵粉進行測試，調至最大吸力檔進行清掃。經過一次清掃，在地板表面和縫隙中略有少許殘留。
接着來看科沃斯T20的表現，吸力同樣也達到了6000Pa。科沃斯T20的吸塵表現要比石頭G20略勝一籌，一次清掃后僅地板表面有少許殘留，地板縫隙中的倒是徹底吸乾淨了。
在吸塵方面兩款掃拖機器人的表現基本不相上下，這也代表了目前掃拖機器人的最高水平，6000Pa的超大吸力也是各大品牌掃拖機器人的頂配，足以勝任各種地麵灰塵、顆粒物的清掃。
2、拖地效果實測
接下來對比下兩款掃拖機器人的拖地效果。兩款掃拖機器人採用了完全不同的拖地方式，石頭C20配置了平板拖布，採用四區雙震的拖地方式，其中前震動區瓦解污漬，中擦除區擦除污漬，后震動區鞏固清潔，后收納區吸附水漬，四個分區各司其職，一分鐘可實現擦地3000次。科沃斯T20配置了雙螺旋拖布，採用下壓螺旋拖地，可以實現180轉/分強拖。
在瓷磚地面用水彩塗料人為製造了些污染，來實測下兩款掃拖機器人的拖地效果。
石頭G20拖地后地面有少許殘留，一遍無法徹底清潔地面污染。
科沃斯T20基本算徹底拖乾淨了，中間一小點殘留應該是兩塊拖布搭接的區域，搭接區域相對會薄弱些。
通過對兩款掃拖機器人的對比實測，可以發現在拖地效果方面科沃斯T20要更強一些。這段時間在實際使用中對於各種地面污漬，科沃斯T20的清潔效果也都要比石頭G20更好些。我覺得這主要是拖地方式不同所造成的，螺旋拖布在旋轉時產生的擦力是垂直於地面污染物的，而平板拖布震動產生的力是上下的，對於頑固污漬的清潔效果可能不及螺旋拖布。
3、沿邊清潔
用過掃拖機器人的小夥伴肯定知道，掃拖機器人清潔地面時會存在一定的盲區，因為拖布無法完全貼邊，所以靠牆的2~3cm區域屬於清潔盲區。像石頭G20在清潔地面時就會存在約2cm的清潔盲區，需要我們人工去清潔，這點還是比較讓人頭疼的。
不過科沃斯T20就很好地解決了這個問題，它具有邊角深度清潔功能，工作時會不斷扭動機身，讓拖布覆蓋到靠牆的邊緣區域，這功能還是很實用的，可以把家裡的角角落落都清潔乾淨。由於邊角深度清潔功能會降低清潔效率，所以系統默認是每周執行一次。
4、拖布抬升
現在的掃拖機器人都是掃拖一體的，但有些使用場景只能使用純掃地模式，例如清潔地毯時，只能吸塵，濕拖布會污染地毯。所以現在的掃拖機器人紛紛加入了拖布自動抬升功能，作為旗艦產品，石頭G20和科沃斯T20都具有拖布自動抬升功能。
兩款掃拖機器人底部都配置了地毯識別傳感器，一旦清潔至地毯區域，拖布就會自動抬升，其中石頭G20的拖布可抬升8mm，科沃斯T20的可抬升9cm。這兩款掃拖機器人的拖布抬升功能都可以滿足日常使用需求，這個功能對鋪地毯的家庭特別友好。
除了清潔至地毯區域時拖布會自動抬升外，在前往指定區域清潔以及清潔完成返回基站時拖布也是處於抬升狀態的，這樣可以避免對地面造成二次污染。
三、避障導航
在避障方面，石頭G20搭載了Reactive AI避障3.0技術，馬賽克拼圖磁磚客製化以認真精妙的陶瓷創作精神，將藝術傳達到世界上各個角落；竹北床墊工廠中壢木地板公司推薦推薦設計師是對有關美學事物設計物者的一種專稱，馬賽克磁磚diy教學記錄，新竹床墊工廠古今可稱發明家。推薦沙發修理,老師傅的專業手工!新竹床墊中古屋大改造，提供馬賽克磚拼貼!新竹床墊推薦教你如何運用馬賽克瓷磚自行DIY創作在磁磚的世界裡。竹北床墊、隔音防火工程施工案例分享想去花蓮泛舟要注意什麼呢?馬賽克磚diy通過攝像頭可識別13類42種障礙物，可以躲避各種障礙物，盡量減少碰撞。
石頭G20工作時在會地圖上標記出各種障礙物，通過AI識別判斷障礙物類別，並進行有針對性地避讓。
來實測下石頭G20的避障能力，人為設置了三個障礙物，然後進行划區清潔。在整個清潔過程中，石頭G20對三個障礙物都採取了有效的避障，僅輕微觸碰了玻璃花瓶。
科沃斯T20搭載了TrueDetect 3D 3.0結構光技術，通過結構光可實時掃描、探測地面障礙物，根據障礙物的不同給出對應的避障策略。
採用相同的障礙物對科沃斯T20的避障能力進行測試，清潔過程中科沃斯T20可以避開各個障礙物，但對玻璃花瓶和鞋子產生的一定的碰撞，避障能力相比石頭G20的AI避障要稍稍遜色一些。不過AI避障需要通過攝像頭來實現，也存在泄露隱私的風險，就看大家怎麼取捨了。
再來看看兩款掃拖機器人的導航建圖能力，石頭G20採用了LDS導航技術，科沃斯T20採用了dToF導航技術，在技術層面後者要優於前者，但在實際使用中基本不相上下，兩者全屋建圖速度差不多，建圖也都很精準。
四、拖布清洗
要想清潔效果好，拖布必須得洗乾淨。先來看看兩款掃拖機器人配置的水箱，石頭G20配置了3.5L的清水箱和2.9L的污水箱，科沃斯T20配置均為4L的清水箱和污水箱。在水箱配置上科沃斯T20要更勝一籌，水箱越大，換水頻率就會越低。如果你家具備上下水安裝條件，那建議選擇自動上下水模塊，那就完全不用考慮水箱大小了。
接着來對比下兩款掃拖機器人的拖布清洗槽，由於配置了不同形式的拖布，所以清洗槽結構也是完全不同的。石頭G20採用了洗-刷-刮三重洗布技術，清洗槽中的模塊會左右移動，對拖布進行一系列的清潔。科沃斯T20採用了清洗肋設計，拖布通過高速旋轉與清洗肋實現擠壓搓洗，來去除拖布上的污漬。
最值得一提的是科沃斯T20擁有55℃熱水凈洗拖布功能，熱水清洗拖布的優勢十分顯著，這點我們可以通過上圖中的這個小實驗顯而易見。55℃的熱水可以快速溶解拖布上的污漬，而冷水溶解的速度就要慢很多了。
科沃斯T20之所以採用55℃的水溫來清洗拖布，因為在這個水溫下可以快速溶解各種油污，但又不會使澱粉類污染物糊化，這是科沃斯研發團隊經過無數次試驗后得出的黃金溫度點。
來對比下兩款掃拖機器人的拖布清洗效果，給兩款掃拖機器人的拖布均勻噴上醬油。
兩款掃拖機器人各進行一次拖布清洗，上圖就是清洗后的效果。對比還是比較明顯的，石頭G20的拖布上還殘留少許醬油的痕迹，科沃斯T20的已完全洗凈，至少看不出明顯的醬油殘留。實際的冷熱水清洗效果也印證了上面的小實驗，拖布洗得更乾淨了，地面自然也會清潔得更徹底。
五、全能基站
現在的掃拖機器人十分內卷，清潔效果、避障能力出色是應該的，一款掃拖機器人是否真的值得買，還得看其解放雙手的程度，最好能徹底解放雙手，那我們就可以坐享其成了。在解放雙手方面還得看掃拖機器人的基站，基站強才是真的強！
1、自動集塵
兩款掃拖掃拖機器人都具有自動集塵功能，先來看配置的一次性塵袋。石頭G20的塵袋為無紡布噴熔內層，塵袋口部採用了塑料材質。科沃斯T20的塵袋口部為厚實的紙板材質，熔噴內層添加了活性炭，具有一定的抗菌除味效果。
再來對比下兩款掃拖機器人的塵袋容量，石頭G20的容量為2.5L，大概60天更換一次塵袋即可；科沃斯T20的容量為更大些，達到了3L，75天左右更換一次塵袋即可。
2、自動加清潔劑
這兩款掃拖機器人包裝內都附帶有一小瓶清潔劑，按比例添加到清水箱中可有效提升地面清潔效果以及拖布清洗效果。
石頭G20具有自動加清潔劑功能，清潔液盒就設置在清洗槽上方。
自動加清潔劑功能還是比較實用的，它可以更精確地添加清潔劑，不僅清潔效果會更出色，而且也更節省清潔劑。
如果你選擇的是水箱版的科沃斯T20，那麼很遺憾地告訴你，它不具備自動加清潔劑功能，需要加清水時自行添加。科沃斯T20的自動加清潔劑功能集成在上下水模塊中，只有選裝了自動上下水模塊才能實現自動加清潔劑功能。
3、自動烘乾
自動烘乾功能現在早已成了各大品牌旗艦機型的標配功能，來測試下這兩款掃拖機器人的烘乾效果，只有把拖布徹底烘乾了，才能避免拖布發臭。在烘乾拖布的同時，還可以把整個基站清洗槽內部殘留的水分烘乾，徹底避免細菌滋生。
石頭G20的烘乾時間有2、3、4小時三檔可選，現在夏天選2小時即可。石頭G20的清洗槽為開放式設計，不過這對烘乾效果並無影響，2小時后拖布已被徹底烘乾。
科沃斯T20的烘乾效果表現也不俗，現在夏天這個溫度，只需2小時就已徹底烘乾。科沃斯T20同樣也有2、3、4小時三檔可調，冬天時可以把烘乾時間調長點。
4、自動補水
石頭G20和科沃斯T20的機身上都帶有水箱，每次清潔前基站會往機身水箱補水，清潔地面時水箱中的水會持續為拖布補水，讓拖布始終保持濕潤狀態，這樣可以達到更好的地面清潔效果。石頭G20配置了容量為200ml的機身水箱，科沃斯T20配置了60ml的機身水箱，兩者容量相差有點大，不過我覺得機身水箱太大也沒什麼意義，畢竟每次回洗拖布時都可以進行補水。
5、基站自清潔
基站可以自動清潔拖布，那基站的自清潔也顯得尤為重要，基站只有自己乾淨了才能把拖布洗乾淨。石頭G20的基站濾網採用了可拆卸設計，可以定期把濾網拆卸下來進行清洗，簡單方便。
科沃斯T20的基站具有自清潔模式，在自清潔模式下，清洗槽內會注滿水，然後只要使用配套的清潔刷清理就可以了，清理完成后污水會被自動抽掉。
兩款掃拖機器人的基站除了以上功能外，還可以通過選裝來實現銀離子除菌、自動上下水功能，特別是自動上下水功能，如果你家裡具備上下水安裝條件，那我強烈建議你一定要安裝自動上下水模塊，它可以徹底解放你的雙手，以後再也不用頻繁換水了，使用起來特別安逸。
六、語音交互
在解放雙手方面，科沃斯T20邁出了關鍵性的一步，它擁有YIKO智能語音助手，可以實現人機交互，只要說出“OK YIKO”就能喚醒掃拖機器人下達各種指令，無需動手，只需動動嘴巴就能完成全屋清潔。雖然只是一個小小的語音控制功能，但在實際使用時十分影響使用體驗，就像我這段時間習慣了科沃斯T20的語音控制功能后，再回過來使用石頭G20，總感覺特別不方便。建議所有各大品牌的掃拖機器人都加入語音控制功能，小小的提升會讓掃拖機器人變得更為好用，而且對老人、小孩也會更友好。
七、對比總結
以上就是石頭G20和科沃斯T20的深度對比，那麼到底哪款掃拖機器人更為好用呢？我覺得這不能一概而論，只能說兩款掃拖機器人各有特色，有些方面可能是石頭G20更強一些，有些方面可能是科沃斯T20表現更出色些，具體就看你更在意哪方面的功能了。單結合價格來推薦，更推薦科沃斯T20，看起來更有誠意。為了讓大家比較起來更加清晰明了，在本文的最後附上這兩款掃拖機器人的對比匯總表，各項核心數據都在了，大家可以根據自身的需求點來詳細對比下，適合自己的才是最值得買的！